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產(chǎn)品名稱:PLC*光柵尺|EASSON怡信光柵尺|24V光學(xué)尺|5V電子尺

產(chǎn)品型號:

更新時間:2025-04-13

產(chǎn)品特點:PLC*光柵尺|EASSON怡信光柵尺|24V光學(xué)尺|5V電子尺又稱光柵尺、光學(xué)尺、電子尺、計數(shù)尺、數(shù)顯尺、導(dǎo)軌尺、光標(biāo)尺、測長尺、傳感尺、*度尺等。怡信光柵尺|TTL光柵尺又稱EASSON光柵尺。它包括:GS10、GS11、GS20、GS21、GS30、GS31等光柵尺。主要結(jié)合怡信EASSON數(shù)顯表ES-8A、ES-12、ES-14、ES-16、ES-17怡信數(shù)顯表。

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PLC*光柵尺|EASSON怡信光柵尺|24V光學(xué)尺|5V電子尺的詳細(xì)資料:

PLC*光柵尺|EASSON怡信光柵尺|24V光學(xué)尺|5V電子尺又稱光柵尺、光學(xué)尺、電子尺、計數(shù)尺、數(shù)顯尺、導(dǎo)軌尺、光標(biāo)尺、測長尺、傳感尺、*度尺等。怡信光柵尺|TTL光柵尺又稱EASSON光柵尺。它包括:GS10、GS11、GS20、GS21、GS30、GS31等光柵尺。主要結(jié)合怡信EASSON數(shù)顯表ES-8A、ES-12、ES-14、ES-16、ES-17怡信數(shù)顯表。主要用在銑床、磨床、車床、鏜床、線切割、電火花、投影儀、影像儀。

*、PLC*光柵尺|EASSON怡信光柵尺|24V光學(xué)尺|5V電子尺技術(shù)參數(shù)、外形尺寸:

PLC*光柵尺|EASSON怡信光柵尺又稱EASSON光柵尺。它包括:GS10GS11GS20GS21GS30GS31等光柵尺

PLC*光柵尺|EASSON怡信光柵尺型號如下:

GS10系列怡信EASSON光柵尺是*款TTL光柵尺,分辨率為5um,測量有效行程為100-1200mm,每隔50mm*個長度規(guī)格,重復(fù)*度為2-3um.

GS11系列怡信EASSON光柵尺是*款TTL光柵尺,分辨率為1um,測量有效行程為100-1200mm,每隔50mm*個長度規(guī)格,重復(fù)*度為2-3um.

GS20系列怡信EASSON光柵尺是*款TTL光柵尺,分辨率為5um,測量有效行程為1300-3000mm,每隔100mm*個長度規(guī)格,重復(fù)*度為2-3um.

GS21系列怡信EASSON光柵尺是*款TTL光柵尺,分辨率為1um,測量有效行程為1300-3000mm,每隔100mm*個長度規(guī)格,重復(fù)*度為2-3um.

GS30系列怡信EASSON光柵尺是*款TTL光柵尺,分辨率為5um,測量有效行程為1300-3000mm,每隔100mm*個長度規(guī)格,重復(fù)*度為2-3um.

GS31系列怡信EASSON光柵尺是*款TTL光柵尺,分辨率為1um,測量有效行程為1300-3000mm,每隔100mm*個長度規(guī)格,重復(fù)*度為2-3um.

PLC*光柵尺|EASSON怡信光柵尺GS 系列光學(xué)尺技術(shù)規(guī)格

 
 

 

 
 
 

【可靠的光學(xué)測量系統(tǒng)】

 

讀數(shù)頭滑動部份結(jié)構(gòu)采用已被驗證為可靠、耐用的五軸承設(shè)計,光學(xué)感應(yīng)系統(tǒng)能穩(wěn)定地在光柵尺上暢順滑行。

彈簧的幾何設(shè)計經(jīng)過*詳細(xì)的力學(xué)模型分析,并采用*級的進(jìn)口彈簧鋼材制造,確保光學(xué)感應(yīng)系統(tǒng)就算在*速移動的情況下,仍能緊貼在光柵尺上無跳動地滑行。

*有軸承均采用日本 JIS 規(guī)格 P5 等級*軸承,滑行順暢,跳動量低,可靠耐用。

 

【雙層防護(hù)膠封設(shè)計】

 

采用開發(fā)的耐油、*彈性及*老化膠封,由本*的工程師*心設(shè)計閉合角度各適合的軟硬度,的密封性能和少的摩擦阻力。

 

【雙層防護(hù)膠封設(shè)計】

 

每*支尺出廠前,均采用美國 hp *的
雙頻激光、作*度校驗,以本*
*生產(chǎn)的任何*支尺,均能達(dá)到規(guī)格表上
列出的*度。

 
 
 

單片式* IC 作分頻 / 倍頻

 

GS系列光學(xué)式電子尺采用單片式*,IC 作分頻/倍頻, 使用全硬件式相位移原理作分頻/倍頻, 務(wù)求將測量的實時誤差減至可能的低,采用單片式*IC,*有相位移操作均在同*晶片內(nèi)進(jìn)行,由于晶片內(nèi)的半導(dǎo)體電阻溫度系數(shù)是*的,因此大大減少因溫度變化而生產(chǎn)的細(xì)分誤差。

 

提供工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字式輸出訊號

 

GS系列光學(xué)式電子尺的輸出訊號均為數(shù)字式訊號,提供 TTL 和工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 RS-422 -A接口輸出標(biāo)準(zhǔn)供用戶選擇,用戶可按自已的成本要求,電源驅(qū)動要求和*干擾要求,選擇適合的接口標(biāo)準(zhǔn)。 

此外,用戶也可以選擇*通用的 DSUB9 接頭或傳統(tǒng)的 DIN7 接頭 。

 

 
 

怡信光柵尺|TTL信號光柵尺GS 系列電子尺裝配圖

 
 
 

 

概述

光柵尺,也稱為光柵尺位移傳感器(光柵尺傳感器),是利用光柵的光學(xué)原理工作的測量反饋裝置。光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中,可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖,具有檢測范圍大,檢測*度*,響應(yīng)速度快的特點。例如,在數(shù)控機(jī)床中常用于對刀具和工件的坐標(biāo)進(jìn)行檢測,來觀察和跟蹤走刀誤差,以起到*個補(bǔ)償?shù)毒叩倪\動誤差的作用。

光柵尺按照制造方法和光學(xué)原理的不同,分為透射光柵和反射光柵。

結(jié)構(gòu)

光柵尺是由標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。標(biāo)尺光柵*般固定在機(jī)床固定部件上,光柵讀數(shù)頭裝在機(jī)床活動部件上,指示光柵裝在光柵讀數(shù)頭中。右圖*示的就是光柵尺的結(jié)構(gòu)

光柵檢測裝置的關(guān)鍵部分是光柵讀數(shù)頭,它由光源、會聚透鏡、指示光柵、光電元件及調(diào)整機(jī)構(gòu)等組成。光柵讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)形式很多,根據(jù)讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)特點和使用場合分為直接接收式讀數(shù)頭(或稱硅光電池讀數(shù)頭、鏡像式讀數(shù)頭、分光鏡式讀數(shù)頭、金屬光柵反射式讀數(shù)頭)。

光柵檢測裝置

工作原理

 

莫爾條紋

以透射光柵為例,當(dāng)指示光柵上的線紋和標(biāo)尺光柵上的線紋之間形成*個小角度θ,并且兩個光柵尺刻面相對平行放置時,在光源的照射下,位于幾乎垂直的柵紋上,形成明暗相間的條紋。這種條紋稱為“莫爾條紋” (右圖*示)。嚴(yán)格地說,莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直。莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱為莫爾條紋的寬度,以W表示。

莫爾條紋

W=ω /2* sin(θ /2)=ω /θ 。

莫爾條紋具有以下特征:

(1)莫爾條紋的變化規(guī)律

兩片光柵相對移過*個柵距,莫爾條紋移過*個條紋距離。由于光的衍射與干涉作用,莫爾條紋的變化規(guī)律近似正(余)弦函數(shù),變化周期數(shù)與光柵相對位移的柵距數(shù)同步。

(2)放大作用

在兩光柵柵線夾角較小的情況下,莫爾條紋寬度W和光柵柵距ω、柵線角θ之間有下列關(guān)系。式中,θ的單位為rad,W的單位為mm。由于傾角很小,sinθ很小,則

W=ω /θ

若ω =0.01mm,θ=0.01rad,則上式可得W=1,即光柵放大了100倍。

(3)均化誤差作用

莫爾條紋是由若干光柵條紋共用形成,例如每毫米100線的光柵,10mm寬度的莫爾條紋就有1000條線紋,這樣?xùn)啪嘀g的相鄰誤差就被平均化了,消除了由于柵距不均勻、斷裂等造成的誤差。

檢測與數(shù)據(jù)處理

電子細(xì)分與判向法

光柵測量位移的實質(zhì)是以光柵柵距為*把標(biāo)準(zhǔn)尺子對位稱量進(jìn)行測量。*分辨率的光柵尺*般造價較貴,且制造困難。為了提*系統(tǒng)分辨率,需要對莫爾條紋進(jìn)行細(xì)分,目前(2006年)光柵尺傳感器系統(tǒng)多采用電子細(xì)分方法。當(dāng)兩塊光柵以微小傾角重疊時,在與光柵刻線大致垂直的方向上就會產(chǎn)生莫爾條紋,隨著光柵的移動,莫爾條紋也隨之上下移動。這樣就把對光柵柵距的測量轉(zhuǎn)換為對莫爾條紋個數(shù)的測量。

在*個莫爾條紋寬度內(nèi),按照*定間隔放置4個光電器件就能實現(xiàn)電子細(xì)分與判向功能。例如,柵線為50線對/mm的光柵尺,其光柵柵距為0.02mm,若采用四細(xì)分后便可得到分辨率為5μm的計數(shù)脈沖,這在工業(yè)普通測控中已達(dá)到了很*。由于位移是*個矢量,即要檢測其大小,又要檢測其方向,因此至少需要兩路相位不同的光電信號。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波,通常采用由低漂移運放構(gòu)成的差分放大器。由4個光敏器件獲得的4路光電信號分別送到2只差分放大器輸入端,從差分放大器輸出的兩路信號其相位差為π/2,為得到判向和計數(shù)脈沖,需對這兩路信號進(jìn)行整形,*先把它們整形為占空比為1:1的方波。然后,通過對方波的相位進(jìn)行判別比較,就可以等到光柵尺的移動方向。通過對方波脈沖進(jìn)行計數(shù),可以等到光柵尺的位移和速度。

二、實物圖:

安裝在機(jī)床儀器設(shè)備上案列圖:

三、的安裝方法及保養(yǎng)注意事項:

光柵尺線位移傳感器的安裝比較靈活,可安裝在機(jī)床的不同部位。

*般將主尺安裝在機(jī)床的工作臺(滑板)上,隨機(jī)床走刀而動,讀數(shù)頭固定在床身上,盡可能使讀數(shù)頭安裝在主尺的下方。其安裝方式的選擇必須注意切屑、切削液及油液的濺落方向。如果由于安裝位置限制必須采用讀數(shù)頭朝上的方式安裝時,則必須增加輔助密封裝置。另外,*般情況下,讀數(shù)頭應(yīng)盡量安裝在相對機(jī)床靜止部件上,此時輸出導(dǎo)線不移動易固定,而尺身則應(yīng)安裝在相對機(jī)床運動的部件上(如滑板)。

1、光柵尺線位移傳感器安裝基面

安裝光柵尺傳感器時,不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機(jī)床身上,更不能安裝在打底涂漆的機(jī)床身上。光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在機(jī)床相對運動的兩個部件上。用千分表檢查機(jī)床工作臺的主尺安裝面與導(dǎo)軌運動的方向平行度。千分表固定在床身上,移動工作臺,要求達(dá)到平行度為0.1mm/1000mm以內(nèi)。如果不能達(dá)到這個要求,則需設(shè)計加工*件光柵尺基座。

基座要求做到:(1)應(yīng)加*根與光柵尺尺身長度相等的基座(基座長出光柵尺50mm左右)。(2)該基座通過銑、磨工序加工,其平面平行度0.1mm/1000mm以內(nèi)。另外,還需加工*件與尺身基座等*的讀數(shù)頭基座。讀數(shù)頭的基座與尺身的基座總共誤差不得大于±0.2mm。安裝時,調(diào)整讀數(shù)頭位置,達(dá)到讀數(shù)頭與光柵尺尺身的平行度為0.1mm左右,讀數(shù)頭與光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右。

2、光柵尺線位移傳感器主尺安裝

將光柵主尺用M4螺釘上在機(jī)床安裝的工作臺安裝面上,但不要上緊,把千分表固定在床身上,移動工作臺(主尺與工作臺同時移動)。用千分表測量主尺平面與機(jī)床導(dǎo)軌運動方向的平行度,調(diào)整主尺M(jìn)4螺釘位置,使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm以內(nèi)時,把M2螺釘上緊。

在安裝光柵主尺時,應(yīng)注意如下三點:

(1) 在裝主尺時,如安裝超過1.5M以上的光柵時,不能象橋梁式只安裝兩端頭,尚需在整個主尺尺身中有支撐。(2)在有基座情況下安裝好后,用*個卡子卡住尺身中點(或幾點)。(3)不能安裝卡子時,用玻璃膠粘住光柵尺身,使基尺與主尺固定好。

3、光柵尺線位移傳感器讀數(shù)頭的安裝

在安裝讀數(shù)頭時,*先應(yīng)讀數(shù)頭的基面達(dá)到安裝要求,然后再安裝讀數(shù)頭,其安裝方法與主尺相似。后調(diào)整讀數(shù)頭,使讀數(shù)頭與光柵主尺平行度在0.1mm之內(nèi),其讀數(shù)頭與主尺的間隙控制在1~1.5mm以內(nèi)。

4、光柵尺線位移傳感器限位裝置

光柵線位移傳感器全部安裝完以后,*定要在機(jī)床導(dǎo)軌上安裝限位裝置,以免機(jī)床加工產(chǎn)品移動時讀數(shù)頭沖撞到主尺兩端,從而損壞光柵尺。另外,用戶在選購光柵線位移傳感器時,應(yīng)盡量選用超出機(jī)床加工尺寸100mm左右的光柵尺,以留有余量。

5、光柵尺線位移傳感器檢查

光柵線位移傳感器安裝完畢后,可接通數(shù)顯表,移動工作臺,觀察數(shù)顯表計數(shù)是否正常。

在機(jī)床上選取*個參考位置,來回移動工作點至該選取的位置。數(shù)顯表讀數(shù)應(yīng)相同(或回零)。另外也可使用千分表(或百分表),使千分表與數(shù)顯表同時調(diào)至零(或記憶起始數(shù)據(jù)),往返多次后回到初始位置,觀察數(shù)顯表與千分表的數(shù)據(jù)是否*。

通過以上工作,光柵尺線位移傳感器的安裝就完成了。但對于*般的機(jī)床加工環(huán)境來講,鐵屑、切削液及油污較多。因此,傳感器應(yīng)附帶加裝護(hù)罩,護(hù)罩的設(shè)計是按照傳感器的外形截面放大留*定的空間尺寸確定,護(hù)罩通常采用橡皮密封,使其具備*定的防水防油能力。

使用注意事項

(1)光柵尺傳感器與數(shù)顯表插頭座插拔時應(yīng)關(guān)閉電源后進(jìn)行。

(2)盡可能外加保護(hù)罩,并及時清理濺落在尺上的切屑和油液,嚴(yán)格防止任何異物進(jìn)入光柵尺傳感器殼體內(nèi)部。

(3)定期檢查各安裝聯(lián)接螺釘是否松動。

(4)為延長防塵密封條的壽命,可在密封條上均勻涂上*薄層硅油,注意勿濺落在玻璃光柵刻劃面上。

(5) 為光柵尺傳感器使用的可靠性,可每隔*定時間用乙醇混合液(各50%)清洗擦拭光柵尺面及指示光柵面,保持玻璃光柵尺面清潔。

(6) 光柵尺傳感器嚴(yán)禁劇烈震動及摔打,以免破壞光柵尺,如光柵尺斷裂,光柵尺傳感器即失效了。

(7) 不要自行拆開光柵尺傳感器,更不能任意改動主柵尺與副柵尺的相對間距,否則*方面可能破壞光柵尺傳感器的*度;另*方面還可能造成主柵尺與副柵尺的相對摩擦,損壞鉻層也就損壞了柵線,以而造成光柵尺報廢。

(8) 應(yīng)注意防止油污及水污染光柵尺面,以免破壞光柵尺線條紋分布,引起測量誤差。

(9) 光柵尺傳感器應(yīng)盡量避免在有嚴(yán)重腐蝕作用的環(huán)境中工作,以免腐蝕光柵鉻層及光柵尺表面,破壞光柵尺質(zhì)量。

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